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1. LayaAirIDE的可视化2D物理编辑入门(TypeScript-IDE篇（TS）-使用2d物理系统) [ 100%]

...静态刚体所约束着。但由于焊接关节的特性，左上的球性怎么去撞击，都不会发生运动，相当于焊接到静态刚体之上。 另外，我们注意到下面的焊接关节刚体，虽然两个刚体没有静态的，但也是如同一个整体一样，始终保持着...

来源: Laya2.0_文档 发布时间: 20210714

2. 物理系统 · LayaAir3.4 · 引擎文档 · LAYABOX [ 88%]

...生碰撞、堆叠、被关节连接时，系统不仅要计算“速度该怎么变”（速度约束），还要把已经产生的位置误差纠正回来（例如轻微穿透、堆叠下陷、关节被拉长/抖动）。positionIterations 越高，通常越能把这些“位置层面”的误差...

来源: Laya3.0_文档 发布时间: 20260122